obnizをBLEにてperipheralとして動かす | Autumn-Color.com/ちょっとそこまで旅をします。

2019/05/18現在、obnizの仕様が変わったため本記事は動作しない可能性があります

以前の記事にてobniz買ってなんか作ってみたという記事をあげました

しかし、このマイコンを買った理由はBLEが簡単にできるという点です

さっそくobnizをBLEのperipheral(接続される側)として、データを一定間隔(継続的に)で送信するプログラムを作ってみたので記載しておきます

はじめに

obnizは、obniz独自のエディタで作れる他にもNode.jsでも作ることが可能です

作りやすさから本プログラムではNode上でつくりました

公式に従って初期化をします

obniz.io

どうやら変更されたようです（2019/05/18）

obniz.io

$npm init
$npm install obniz

動作

twitter.com

プログラム

今日時点(2018/08/30)にて動作を確認したプログラムを記載しておきます

プログラムの簡単な流れは

obnizライブラリを読み込み
advertiseの設定
characteristicの設定(ここでnotifyを設定している)
Serviceの設定
BLEスタート
1秒毎ごとに値を更新

です

var Obniz = require("obniz");
var obniz = new Obniz("your obniz id");

obniz.onconnect = async function(){
    var value = 0;
    var State = "DisConnected";

    //Set advertise
    obniz.ble.advertisement.setScanRespData({
        localName : "obniz BLE",
    });

    //Set characteristic
    var Characteristic = new obniz.ble.characteristic({
        uuid: 'FFF1',
        data: [0x00, 0x00], // Same descriptors data array
        properties : ["notify"],
        descriptors: [{
            uuid:'2902',
            data: [0x00, 0x00], //notify array
            }]
    });

    //Set Service
    var Service = new obniz.ble.service({
        uuid: 'FFF0',
        characteristics: [Characteristic]
    });


    obniz.ble.peripheral.addService(Service);
    obniz.ble.advertisement.setAdvData(Service.advData);

    //advertise start
    obniz.ble.advertisement.start();

    //Connect and DisConnect Event
    obniz.ble.peripheral.onconnectionupdates = function(data){
        console.log("remote device:", data.address, data.status);

        if(data.status === "connected"){
            State = "Connected";
        }else if(data.status === "disconnected"){
            State = "DisConnected";
        }
    };

    //Notify 1Hz
    setInterval(function() {
        if(value >= 255){ //0xff
            value = 0;
        }else{
            value += 1;
        }

        //WriteValue
        Characteristic.writeWait([value, value]); //write value
        Characteristic.notify(); // notify change value

        obniz.display.clear();
        obniz.display.print("State:" + State + '\n');
        obniz.display.print("Send:" + "[" + "0x" + value.toString(16) + "," + "0x" + value.toString(16) +"]" + '\n');



        console.log("value:", value);
        console.log("value(hex):", "0x" + value.toString(16));
        console.log("-----");
    }, 1000);
};

プログラムの補足説明

“your obniz id”のところに各自のobniz IDを入れてください
```
var obniz = new Obniz("your obniz id");
```
obniz.ble.advertisement.setScanRespDataにてアドバタイズでだす名称を設定しています

例では名称を”obniz BLE”としています
```
obniz.ble.advertisement.setScanRespData({
        localName : "obniz BLE",
    });
```
var Characteristicにてデータの送受信の定義をしています

とりあえず2byteのデータ列を出力しています

注意として、descriptorsのdataにも2byteを定義していますが、これと一致させなければなりません

今回は一定間隔でデータを送信し、セントラル側に値を変わってことを教えたいためproperitesはnotifyにしています
```
var Characteristic = new obniz.ble.characteristic({
        uuid: 'FFF1',
        data: [0x00, 0x00], // Same descriptors data array
        properties : ["notify"],
        descriptors: [{
            uuid:'2902',
            data: [0x00, 0x00], //notify array
            }]
    });
```
var Serviceにてcharacteristicの箱のようなものを作っています

Serviceを作り、この中にはこんなcharacteristicが入っているよーとしてあげています

characteristicsにて先程作ったCharacteristicをいれます

またServiceには複数のCharacteristicを入れることができます (ex: characteristics: [Characteristic1, Characteristic2])
```
var Service = new obniz.ble.service({
        uuid: 'FFF0',
        characteristics: [Characteristic]
    });
```

addServiceとsetAdvDataにてServiceを追加してあげます

obniz.ble.peripheral.addService(Service);
obniz.ble.advertisement.setAdvData(Service.advData);

obniz.ble.advertisement.start()にてBLEの電波を発します
```
obniz.ble.advertisement.start()
```

obnizの接続状態も知りたいためにonconnectionupdatesを入れています

obniz.ble.peripheral.onconnectionupdates = function(data){
        console.log("remote device:", data.address, data.status);

        if(data.status === "connected"){
            State = "Connected";
        }else if(data.status === "disconnected"){
            State = "DisConnected";
        }
    };

一定間隔で通知をしたいためsetIntervalをつけています通知間隔は1秒毎としています

writeWait()のなかに値を書き込み、notify()にて値が変わったことを接続している側へ通知をしています

重要なこととして、必ずwriteWait()したあとにnotify()をしないと値が変わったこと通知していくれません

setInterval(function() {
        if(value >= 255){ //0xff
            value = 0;
        }else{
            value += 1;
        }

        //WriteValue
        Characteristic.writeWait([value, value]); //write value
        Characteristic.notify(); // notify change value

        obniz.display.clear();
        obniz.display.print("State:" + State + '\n');
        obniz.display.print("Send:" + "[" + "0x" + value.toString(16) + "," + "0x" + value.toString(16) +"]" + '\n');



        console.log("value:", value);
        console.log("value(hex):", "0x" + value.toString(16));
        console.log("-----");
    }, 1000);

余談

obnizでBLEをするときに「Notifyなくね？」となり、フォーラムに質問したところ1~2週間で実装してくれました

すばらしい

Does Obniz support Notify on the periferal side of BLE?

forum.obniz.com

実際にobnizでBLEをやってみてJavaScirptでBLEができていいじゃんと思いましたが、obniz自体がwifiを繋がなければ動かないため、「wifi環境あるんだったらBLEじゃなくてもよくない？」感があります

BLEにしか対応していないマイコン(BLEnano2とか)に繋げてなにかするしか利用する価値がないような・・・

あとBLEの接続プロセスしってないと難しい感じします obnizドキュメントにてBLEのやり方をみると(記事)、初心者にはとっつきにくい感じになってます

次はBLEのCentral(接続する側)をやってみたいと思います

是非SNSで感想を教えて下さい 👇️

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