最近ESP32を使用しています
理由としてはESP32でBLE通信をしたいためです
その前に、ESP32でTImer割り込みはどうすればいいんだ？ということで色々と調べたときになかなか参考がでてこない！
サンプルプログラムはあるのですが、わかりにくいということで自分なりにESP32についてのTimer割り込み方法についてまとめてました
今回はスイッチサイエンスから発売してあるESP32開発ボードで試していました
また、ESP32をArduino化して使用しています
Arduino化については以下のURLを参照してください
ESP32で遊んでみる | Autumn-Color.com/ちょっとそこまで旅をします。
autumn-color.com
とりあえず先にソースコードを掲載します
ESP32はTimer割り込みをするときにセマフォ管理をしなければなりません
またプリスケーラの設定も必要です
timerAttachInterrupt()にてタイムアウトしたときに呼ばれる関数を定義しています
timerAlarmWrite()にてタイマーの設定をしています
上記のプログラムは1秒毎にonTimerを呼び出しています
timerAlarmEnable()にてタイマーをスタートさせています
より深く知りたい人はexampleを参考にしてみてください
スケッチの例 -> ESP32 -> Timer -> RepeatTimer です
ESP32のサンプルファイルにBLE通信をするサンプルファイルがありますが、void loop()で値を更新するものでした
TImerで値更新ができれば高度なものができそうです
