Python2.x系で使えるIM920のモジュールを作ってみた
一文書けば簡単に設定ができるので便利
とりあえずは使えそうなコマンドをモジュール化した(そのうち追加するかも)
IM920ってなんぞやって人は↓
www.interplan.co.jp
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使い方・初期設定
- Pythonでシリアルポートが使えるようにすること！
sudo pip install pyserial- Python2.x系のみ動作確認済み
- Linuxのみ動作確認済み windowsで起動したい場合は、setSerial(mybaudrate)にある
port = ‘/dev/ttyUSB0’ を
port = ‘com12’ などにすると接続できる
- ペアリング
Srid(ボーレート,‘ペアリングしたいID’)
ex) Srid(19200,‘5187’)
- ペアリングしたIDを削除
Erid(ボーレート)
ex) Erid(19200)
- 文字列の送信
Send(ボーレート, ‘送信したい文字列’)
ex) Send(19200, ‘Hello’)
- 文字列の受信
Reception(ボーレート) ※returnで文字列が帰ってくる!
ex) print Reception(19200)
- 中継器化(リピータ)
Repeater(ボーレート) ※ctrl+cで終了する
ex) Repeater(19200)
- 固有IDの表示
Rdidボーレート
ex) Repeater(19200)
- ボーレートの設定
Sbrt(ボーレート, ‘ボーレート設定’)
※設定したいボーレートの設定を入れる
0：1200bps 1：2400bps 2：4800bps 3：9600bps 4：19200bps 5：38400bps
ex) Sbrt(19200, ‘4’)
プログラム
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: UTF-8 -*-
'''
パッケージpyserialをインストールすること
pytho2.x系で動作
Creater：Kaname Takano
'''
import serial
import binascii
import signal
import sys
'''
ctrl+cの命令
'''
def signal_handler(signal, frame):
sys.exit()
'''
serial.Serialの設定
mybaudrate:ボーレート
'''
def setSerial(mybaudrate):
com = serial.Serial(
port = '/dev/ttyUSB0',
baudrate = mybaudrate,
bytesize = serial.EIGHTBITS,
parity = serial.PARITY_NONE,
timeout = None,
xonxoff = False,
rtscts = False,
writeTimeout = None,
dsrdtr = False,
interCharTimeout = None)
#bufferクリア
com.flushInput()
com.flushOutput()
return com
'''
固有IDの読み出し
mybaudrate:ボーレート
'''
def Rdid(mybaudrate):
com = setSerial(mybaudrate)
com.flushInput()
com.write(b'RDID' + b'\r\n')
com.flushOutput()
print com.readline().strip()
com.close()
'''
ボーレートの設定
mybaudrate:現在のボーレート
setbaudrate:セットするボーレート(文字列でもってくること)
0 1200bps
1 2400bps
2 4800bps
3 9600bps
4 19200bps
5 38400bps
'''
def Sbrt(mybaudrate, setbaudrate):
com = setSerial(mybaudrate)
com.flushInput()
com.write(b'ENWR' + b'\r\n')
com.flushOutput()
com.readline()
com.write(b'SBRT ' + setbaudrate + b'\r\n')
com.flushOutput()
com.readline()
com.write(b'DSWR' + b'\r\n')
com.flushOutput()
com.readline()
com.close()
'''
ペアリング
mybaudrate:ボーレート
args:ペアリングしたいID(文字列にすること)
'''
def Srid(mybaudrate, args):
com = setSerial(mybaudrate)
com.flushInput()
com.write(b'ENWR' + b'\r\n')
com.flushOutput()
com.readline()
com.write(b'SRID ' + args + b'\r\n')
com.flushOutput()
com.readline()
com.write(b'DSWR' + b'\r\n')
com.flushOutput()
com.readline()
com.close()
'''
ペアリングの削除
全て削除されるため注意!
mybaudrate:ボーレート
'''
def Erid(mybaudrate):
com = setSerial(mybaudrate)
com.flushInput()
com.write(b'ENWR' + b'\r\n')
com.flushOutput()
com.readline()
com.write(b'ERID' + b'\r\n')
com.flushOutput()
com.readline()
com.write(b'DSWR' + b'\r\n')
com.flushOutput()
com.readline()
com.close()
'''
送信
mybaudrate:ボーレート
args:送信したい文字列 (数字の場合も文字列型にすること)
'''
def Send(mybaudrate, args):
com = setSerial(mybaudrate)
com.flushInput()
com.write(b'TXDA' + binascii.b2a_hex(args.decode('utf-8')) + b'\r\n')
com.flushOutput()
com.readline()
com.close()
'''
受信
アスキーコードから文字列に変換したものを返す
mybaudrate:ボーレート
'''
def Reception(mybaudrate):
com = setSerial(mybaudrate)
com.flushInput()
text = ""
text = com.readline().decode('utf-8').strip() #受信と空白の削除
text = text.replace("\r\n","")
text = text.split(":")[1]
text = text.split(",")
cngtext = ""
for x in text:
cngtext += chr(int(x,16))
com.close()
return cngtext
'''
中継機化
mybaudrate:ボーレート
'''
def Repeater(mybaudrate):
com = setSerial(mybaudrate)
com.flushInput()
signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)
while True:
text = ''
com.flushInput()
text = com.readline().strip()
if text == '': continue
texts = text.split(':')
if len(texts) > 1:
text = text.split(":")[1]
com.write(b'TXDA ' + text + b'\r\n')
com.flushOutput()
com.readline()
if __name__ == '__main__':
#ペアリング
#Srid(19200,'5187')
#削除
#Erid(19200)
#文字列送信
#Send(19200, 'Hello')
#文字列受信
#print Reception(19200)
#中継機化
#Repeater(19200)
#固有ID
#Rdid(19200)
#ボーレート設定
#Sbrt(19200, '4')
